支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿著一定軌跡運(yùn)動(dòng)的零件稱為機(jī)床導(dǎo)軌副，也常簡(jiǎn)稱為機(jī)床導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡有直線、圓或曲線，滾動(dòng)圓機(jī)床導(dǎo)軌可歸人滾動(dòng)推力軸承，曲線機(jī)床導(dǎo)軌在機(jī)械中少應(yīng)用。

機(jī)床導(dǎo)軌在機(jī)器中是個(gè)十分重要的部件，在機(jī)床中尤為重要。機(jī)床的加工精度與機(jī)床導(dǎo)軌精度有直接的聯(lián)系，小批量生產(chǎn)的精密機(jī)床，機(jī)床導(dǎo)軌的加工工作量占整個(gè)機(jī)床加工工作量的40%左右。而且，機(jī)床導(dǎo)軌一旦損壞，維修十分困難。按運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，所謂機(jī)床導(dǎo)軌是將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件約束到只有一個(gè)自由度的裝置。

機(jī)床導(dǎo)軌副中設(shè)在支承構(gòu)件上的機(jī)床導(dǎo)軌面為承導(dǎo)面，稱為靜機(jī)床導(dǎo)軌，它比較長(zhǎng)；另一個(gè)機(jī)床導(dǎo)軌面設(shè)在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，稱為動(dòng)機(jī)床導(dǎo)軌，它比較短。具有動(dòng)機(jī)床導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件常稱為工作臺(tái)、滑臺(tái)、常用機(jī)床導(dǎo)軌面有平面和圓弧面。圓弧機(jī)床導(dǎo)軌面構(gòu)成圓柱形機(jī)床導(dǎo)軌；不同的平板導(dǎo)軌面組合，構(gòu)成矩形機(jī)床導(dǎo)軌面間的摩擦為滑動(dòng)摩擦者稱為滑動(dòng)機(jī)床導(dǎo)軌，在機(jī)床導(dǎo)軌面間置人滾動(dòng)元件，使摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦者稱為滾動(dòng)機(jī)床導(dǎo)軌。機(jī)床導(dǎo)軌有閉式和開(kāi)式之分，閉式機(jī)床導(dǎo)軌可以承受傾覆力矩，而開(kāi)式機(jī)床導(dǎo)軌則不能。